El AZ-1 se presentó por primera vez en el Salón del Automóvil de Tokio en 1989, precedido por el automóvil conceptual AZ550, que presentaba tres estilos de carrocería: un automóvil deportivo, una versión de pista y un automóvil de carreras estilo Grupo C. Este último parece haber inspirado el AZ-1 modificado en la foto de arriba, equipado con una librea 787B.

Los AZ-1 pesan solo 1,587 libras y producen 64 caballos de fuerza con un motor de tres cilindros de 657 cc con un turbo adjunto. Los autos ciertamente tienen seguidores de culto en Japón, como lo demuestran las decenas de propietarios que se presentaron para celebrar el evento patrocinado por Mazda.